На авто так и осталась нерешенная проблема плавающих и зависающих оборотов… В рамках этой проблемы стали искать неработающие датчики и …случайно наткнулись на неисправный датчик массового расхода воздуха (ДМРВ).
В интернете нашел статью как с помощью тестера проверить работоспособность ДМРВ:
«1. Включаем тестер в режим измерения постоянного напряжения, и выставляем предел измерения 20 Вольта. Находим в разъёме датчика провод жёлтого — выход (ближний по расположению к лобовому стеклу) и зелёного — масса (третий с того же края). Это нужные нам выводы датчика. В системах разных лет цвета могут меняться, неизменным остаётся только расположение выводов. Для оценки состояния ДМРВ, необходимо измерить напряжение между указанными выводами при включенном зажигании, но НЕ заводя двигатель! Щупы тестера по диаметру позволяют внедриться сквозь резиновые уплотнители разъёма, вдоль указанных проводков, не нарушая их изоляции, добираясь до самих контактов и не причинять вреда самим уплотнителям. Полезно будет смазкой ВД пшикнуть на щупы. Включаем зажигание, подключаем тестер, снимаем показания. Эти же показания можно снять и без тестера с табло бортового компьютера, у кого он есть. В группе параметров "напряжения с датчиков". Обозначается ДМРВ…
2. Оцениваем результаты. Напряжение на выходе исправного датчика в состоянии "из упаковки" 0.996…1.01 Вольта. В процессе эксплуатации оно постепенно меняется, и как правило увеличивается. По увеличению этого напряжения можно вполне уверенно судить о степени "износа" датчика. Попадание напряжения в указанный выше диапазон — лучший результат этой проверки.

Дальше возможны варианты:
1.01…1.02 — вполне рабочий датчик, очень неплохо.
1.02…1.03 — тоже приемлимо, но датчик уже не молодой.
1.03…1.04 — большая часть ресурса уже позади, можно планировать скорую замену.
1.04…1.05 — явно уставший датчик, своё он уже отслужил. Если бюджет позволяет, смело меняем.
1.05…и выше — источник проблем, давно пора заменить»

У меня этот показатель был равен 1.08 т.е. «источник проблем, давно пора заменить»
Я так и поступил… Сразу же позвонил другу и заказал датчик (кстати, спасибо другу что помог).

После замены датчика работа двигателя намного улучшилась: плавания оборотов практически прекратилось, но зависание остались(

P.S. Перед тем как покупать новый датчик, посмотрите какой был старый. Фирмы BOSCH существует 3-и вида, если купить не тот не факт что он будет работать.
1. …004 — работал с ЭБУ Bosch M 1.5.4 резонансный датчик детонации
НЕДОСТАТКИ: раз в год надо менять, если этого не делать работоспособность датчика незаметно ухудшает работу двигателя, что в результате сказывается на динамике ускорения.

2. …037 — работал с ЭБУ Bosch M 1.5.4 N / Январь 5.1 / Январь 5.1.1 / Январь 5.1.2 (у меня такой)
НЕДОСТАТКИ: не работает с газовым оборудованием и фильтрами с нулевым сопротивлением (масло, которым обрабатывают фильтр оседает на чувствительном элементе датчика вместе с пылью, выводя его из строя )

3. …116 — работает с ЭБУ Bosch M 7.9.7 / Январь 7.2
НЕДОСТАТКИ: кроме тех, что у …037, новых пока нет.

Все эти датчики внешне не имеют координальных отличий, даже разъёмы одинаковые.
Но все они имеют различные рабочие характеристики (тарировочные данные), в принципе заменить один …037 на другой …116 возможно, только поменять таблицы тарировок ДМРВ в программе и все готово к работе.